YAPAY ZEKA: ROBOT VE COBOT- ARTIFICIAL INTELLIGENCE : ROBOT AND COBOT
Günümüzde teknolojinin gelişmesine paralel olarak yapay zeka ile ilgili yapılan çalışmalar artmaktadır. Yapay zeka; insansı davranışları gösterme, sayısal olarak mantık sağlama, hareket, konuşma ve ses algılama gibi pek çok yeteneği beraberinde taşır. Bu sayede yazılım ve donanım sistemleri bünyesinde barındırır. Yapay zeka, canlı bir organizmadan yararlanmadan, tümüyle yapay araçlar ile oluşturulmakta ve insana özgü davranışlar ve hareketler göstererek makinelerin çalışma sistemiyle çalışan teknolojik bir özelliktir. Bu çalışmaların artması ile çok sık duyduğumuz robotlar ve kolaboratif robotlar yani cobotlar gelişmeye başladı. Hayatımızın her alanında büyük yer edinen robotlar hakkında herkesin biraz fikri vardır. Peki ‘Cobot’ nedir, bir fikriniz var mı? Robot ile cobot kavramları arasındaki fark nelerdir? Cobotlar nerelerde kullanılır? Bunları daha iyi açıklamak için önce robot nedir sorusuna cevap vermemiz gerekiyor.
100 yıl kadar önce
yazar Karel Capek’in bir oyununda ilk kez ifade ettiği ‘robot’ kelimesi, Çek dilinde ‘hizmet eden’ anlamına gelen ‘robota’
kelimesinden meydana gelerek kullanıldı. Günümüzde ise robotlar, çevreleriyle
etkileşime geçebilmek için algılama, öğrenme, planlama ve eyleme geçme yeteneği
olan makineler olarak adlandırılabilir. Robotun tek ve basit bir tanımı yok
aslında, her makine de robot değildir. Robotlar sensörler aracılığıyla algılar,
veri toplar, kontrolünü sağlayarak karar verir ve hareketi gerçekleştirir. 
Robotların çok
daha geniş amaçlar doğrultusunda kullanılmasını içeren bir dizi yenilik de
beraberinde geldi. Örneğin; üretim süreçlerinde uzun yıllar etkinliğini
sürdüren konvansiyonel (geleneksel) endüstriyel robotun gerek teknolojisi
gerekse çevre ekipmanları, yüksek uzmanlık gereksinimi ve ihtiyaçların sürekli
değiştiği günümüz dünyasında yeni teknolojilerin ortaya çıkmasına zemin
hazırladı. Çok sayıda üreticinin, en esnek şekilde değişimlere, tüketicinin
talep ettiği ürünleri hızlı bir şekilde, yüksek kalitede, düşük maliyetle, çok
az tekrar işçilikle ve fire ile üretme anlayışına geçmeye başladığı günümüzde,
insanla iş birliğine dayalı robotlar dikkat çekmeye başladı. Kolaboratif
robotlar yani cobotlar, özellikle esnek üretimin olduğu yerlerde oldukça ciddi
avantajlar sunmaya başladı.
Cobot Nedir?
1999’da ilk kez duyduğumuz ‘Cobot’ kelimesi, iş birliği ve robot kelimelerinin birleşmesinden oluştu. Cobotun robottan en önemli farkı, insanlarla etkileşim halinde olmasıdır. Cobotlar ister insan ile beraber, ister uzaktan kontrol edilebilir şekilde rahat bir çalışma imkânı sunuyor.
Endüstriyel
üretimlerde, dikkat gerektiren ve sık tekrarlanan iş yapış biçimleri, insanlar
için bir yandan hata yapma ihtimalini ve iş kazalarını artırırken, diğer yandan
da verimi düşürüyor. İnsanla iş birliğine dayalı robot olarak nitelenen
‘Cobot’, bu sorunların üstesinden gelerek, endüstriyel robot alanında bir farklılaşmaya
işaret ediyor.
Yaklaşık 10 yıl önce icat edilen cobot; gelişmiş özellik ve ileri teknolojisiyle tüm sektör ve üretim süreçlerinde sürekli tekrar eden, manuel yapılan, zorlu ya da riskli işler için kalite ve verimliliği artırmak, iş güvenliği ve sağlığını sağlamak için çalışanlarla herhangi bir güvenlik bariyeri olmadan yan yana çalışabilen endüstriyel robot koludur.
Robot ve Cobot Farkları Nelerdir?
Robot ile ‘Cobot’un farklarına baktığımızda; robotun etrafı kapalı alanda, cobotun ise açık alanda çalışır. Robotun yatırım geri dönüşü uzun vadede olurken, cobotlar daha kısa yatırım dönüşü sağlıyor. Cobotlar, çalışanın pozisyonunu değiştirecek şekilde değil, insanla birlikte çalışabilme imkânı sağlıyor.
Güvenlik nedeniyle
robotların insanlarla aynı ortamda çalışması her zaman ve şartta uygun
olmuyor. Cobotlar ise belli risk
analizlerinden sonra güvenlik çitine ya da farklı bir güvenlik yatırımına gerek
kalmadan insanlarla yan yana ve güvenle çalışabiliyor. Sezgisel ve onlarca
güvenlik seviyesinin bulunduğu kolaboratif robotlar, ayarlanabilir kuvvet, hız
ve eksen sınırlarıyla ani çarpma ve aşırı zorlanmalara karşı insanlara zarar
vermesinin önüne geçiliyor. Ayrıca cobotlar, robotlardan farklı olarak farklı
taşıma kapasiteleri ve daha yüksek eksenel dönebilme kabiliyeti sunuyor. Bu
farklılıklarda; üretimde esnekliği ve farklı üretim birimlerine geçişi yanında
getiriyor.
Cobotların Kullanım Alanları Nelerdir?
Üretimde esneklik, sıkıcı ve art arda süre gelen riskli işlerden, insanları kurtaran cobotlar, sağlıktan tarıma, sosyal hayattan gıdaya ve gündelik hayatın birçok anında insanların yanında olmaya başladı. Cobotları robotlardan ayıran en önemli ve ayırt edici özelliklerinden birisi de ihtiyaç halinde insanlarla yan yana etkileşim ve güven içerisinde çalışabilmesiyle birlikte esnek kullanım, kolay programlama vb. birçok teknolojik avantajıyla düşük işletme maliyetleri sağlamalarıdır.
Dünya’nın 50’den fazla ülkesinde kullanılan cobotlar, yüksek hassasiyete sahip kolları sayesinde oldukça kolay bir programlama ile; çapak alma-polisaj, makina besleme, kalite kontrol, taşıma, montaj, yapıştırma-dağıtma, cıvatalama, zımparalama, alma-bırakma, paketleme-paletleme, etiketleme, enjeksiyon kalıplama, CNC, kaynak, laboratuvar analiz, test ve örnek alma gibi birçok proseslerde de kullanılabiliyor.
İlaç endüstrisi ve
yaşam bilimleri endüstrilerindeki robotlar, tıbbi cihazlarda ve implantlarda
paketlemeden ameliyatlara kadar çok çeşitli görevleri yerine getiriyor. Protez,
implant ve tıbbi cihazlarda kullanılan küçük, hassas parçaların steril olarak
tutulması ve montajı için de kullanılabiliyor.
Endüstri 5.0
olarak adlandırdığımız ve öncüsü olduğumuz insan-robot etkileşimli
teknolojiler, bu yeni üretim modelini de içeriyor. Endüstri 4.0’dan farklı
olarak daha büyük ölçekli ve kitlesel üretim süreçleri yerine;
bireyselleştirilmiş ürünler, hizmetler ve deneyimler yaratmak için insan-robot
iş birliğini gerçekleştiriyor. Üretim süreçlerindeki değişimin yanı sıra
toplumsal bir dönüşüme de liderlik edeceğini, iş birliği kavramının günlük
hayatın tüm süreçlerine de dahil oluyor. İnsan işgücünün yerini almayan, bunun
yerine insanla senkronize çalışan cobot; yorucu, tekrarlayan ve hatta tehlikeli
görevleri üstlenerek, insanlara daha karmaşık projelerde yaratıcılıklarını
kullanma fırsatı veriyor. Böylece, 2035’in ‘kitlesel kişileştirme’ olarak
adlandırılan üretim sürecine dikkat çekiliyor.
Bu yazımızda ilerleyen teknoloji ile birlikte hayatımızın her alanında kullandığımız robot ve cobot tanımlarına, farklarına ve cobotların kullanım alanlarına değindik. Biz bir sonraki blog konumuzu çok merak ediyoruz. Eğer siz de gelecek yazılarımızı merak ediyorsanız, takipte kalmayı unutmayın.
ARTIFICIAL INTELLIGENCE : ROBOT AND COBOT
Today, to parallel with the development of technology, studies on artificial
intelligence are increasing and rising. Artificial intelligence; It
carries many skills such as displaying humanoid behavior, numerically providing
logic, movement, speech and sound perception. In this way, it includes software
and hardware systems. Artificial intelligence is a technological feature that
is created with completely artificial tools without making use of a living organism
and works with the working system of machines by displaying human-specific
behaviors and movements. With the increase of these studies, robots and
collaborative robots, namely cobots, that we hear very often, started to
developing. Everyone
has some idea about robots that take a big place in every aspect of our lives.
So what is a 'Cobot', do you have any idea? What is the difference between
robot and cobot concepts? Where are cobots used? To explain them better, we
first need to answer the question of what is a robot.
The word 'robot', which was expressed for the first time in a theatre by the author Karel Capek 100 years ago, was used by the word 'robot', which means 'serving' in the Czech language. Today, robots can be called as machines that have the ability to perceive, learn, plan and act in order to interact with their environment. There is no single and simple definition of a robot, in fact, not every machine is a robot. Robots perceive, collect data, control and make decisions through sensors.
What is Cobot ?
The word 'Cobot', which we heard for the first time in 1999, was a
combination of the words cooperation and robot. The most important difference
of a cobot from a robot is that it interacts with people. Cobots offer a
comfortable working opportunity either with a human or remotely controlled.
In industrial
production, demanding and frequently repetitive ways of doing business increase
the likelihood of making mistakes and work accidents for people, on the other
hand, they reduce productivity. "Cobot", which is described as a
robot based on human cooperation, overcomes these problems and points to a
differentiation in the field of industrial robots.
The cobot, invented about 10 years ago; With its advanced features and advanced technology, it is an industrial robot arm that can work side by side with employees without any safety barriers, in order to increase quality and efficiency for difficult or risky jobs that are performed manually in all sectors and production processes, and to ensure occupational safety and health.
What are Difference between Cobot and Robot ?
When we look at the differences between robot and ‘Cobot; the robot is working in a closed area, and your cobot in an open area. While the robot's return on investment is long term, cobots provide a shorter return on investment. Cobots provide the opportunity to work with people, not to change the employee's position.
For safety reasons, it is always appropriate for robots to work in the
same environment with humans.
Cobots, on the other hand, can work safely and side by side with people
without the need for a security fence or a different security investment after
certain risk analysis. Collaborative robots, which are intuitive and have
dozens of safety levels, are prevented from harming people against sudden
impact and excessive strain with adjustable force, speed and axis limits. In
addition, unlike robots, cobots offer different carrying capacities and higher
axial rotation capability. In these differences; It also brings flexibility in
production and transition to different production units.
What Are the Usage Areas of Cobots?
Flexibility in production, saving people from boring and repeatedly
risky jobs, cobots started to stand by people in many moments of daily life,
from health to agriculture, from social life to food. One of the most important
and distinctive features that distinguish cobots from robots is flexible use,
easy programming, etc., together with the ability to interact and work with
people side by side when needed. They provide low operating costs with many
technological advantages.
The cobots used in more than 50 countries of the world, with a very easy programming thanks to their high precision arms; In many processes such as deburring-polishing, machine feeding, quality control, handling, assembly, sticking-dispensing, bolting, sanding, taking-dropping, packaging-palletizing, labeling, injection molding, CNC, welding, laboratory analysis, testing and sampling. can also be used.
Robots in the pharmaceutical and life sciences industries perform a wide
variety of tasks in medical devices and implants, from packaging to surgeries.
It can also be used for sterile holding and assembly of small, sensitive parts
used in prosthetics, implants and medical devices.
Human-robot interactive technologies, which we call Industry 5.0 and
pioneer, also include this new production model. Unlike Industry 4.0, instead
of larger scale and mass production processes; creating individualized
products, services and experiences
realizes human-robot cooperation for It will lead a social transformation as well as change in production processes, and the concept of cooperation is also included in all processes of daily life. The cobot that does not replace the human workforce, but instead works in sync with the human; By taking on tiring, repetitive and even dangerous tasks, it gives people the opportunity to use their creativity in more complex projects. Thus, attention is drawn to the production process of 2035 called "mass personification".
In this article, we talked about the robot and cobot definitions, differences and usage areas of cobots that we use in all areas of our lives with the advancing technology. We are very curious about your next blog topic. If you are wondering about our upcoming articles, don't forget to stay tuned.
 |
| İREM KÜÇÜK İNGİLİZCE ÇEVİRİ: SENA EMEK |
References
1.
https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/904595
Yorumlar
Yorum Gönder